半年之內連發三款量產無人車，百度是頭一家。作為“自動駕駛國家隊”，百度Apollo發布的三款Apollo Moon無人車到底怎么樣？10月28日，我們就在以“奔赴無人之境”為主題的首期百度“Apollo Day”技術開放日中，親自體驗了車內完全無人的Apollo Moon。

Apollo Moon依托百度Apollo全球領先的自動駕駛技術積累，采用“ANP-Robotaxi”架構，不僅讓無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數據共生共享，打造超強數據閉環。只要在領航輔助駕駛ANP車型基礎上，增加1顆定制激光雷達和相應無人駕駛冗余，就可幫助量產車型實現完全無人駕駛能力，讓車企快速實現量產自動駕駛成為可能。

本次體驗路段為首鋼園道路，通過“蘿卜快跑”App叫車的方式，試乘乘客們全流程體驗Apollo Moon極狐版車型。作為百度全新一代量產無人車，Apollo Moon不僅可以自動開閉車門、APP控制空調車窗，更通過平穩行駛、自主避讓等表現，展示出十足的“AI老司機”風采。

雖然試乘路程不到5分鐘，我們卻真切感受到無人駕駛可靠性和商務專車級別的舒適度。特別是Apollo Moon在以下五個特殊場景的優異表現，更刷新了大眾對無人自動駕駛出行體驗的認知。

一、無保護掉頭

很多人都會覺得開車的時候掉頭是一件再容易不過的事兒，觀察一下路況、轉轉方向盤就輕輕松松完成了。但放到無人車上，看似簡單的每一步決策，都需要各式雷達、各類傳感器的輔助，并經過大量的運算與預判，稍有不慎，調頭過程中就可能發生事故。而面對實測中的復雜路況，Apollo Moon的掉頭可以說是行云流水，車輛不僅自動開啟了左轉向燈，更平穩地完成調頭、直行等系列動作。

二、精準識別紅綠燈

紅綠燈路口左轉是日常出行中常見場景。如果路口沒有獨立左轉燈，很多新手在轉向時都會很慌張。但在我們的路段試乘中，Apollo Moon就做了一個完美的示范。剛剛到達左轉路口，Apollo Moon就提前識別出紅綠燈狀態并完成降速，隨之開啟左轉向燈；面對暫時無法通過的車流，Apollo Moon則像一位多年駕齡的“老司機”一樣選擇了停車等待，直到時機合適才起步完成左轉。

三、特殊路段果斷決策

在汽車行駛中，如果遇到路段施工、交通管制分流等場景，極易發生交通險情。因此，路政部門常常在一些路段擺放錐形桶作為道路警示。但錐形桶對人工智能系統而言，相對難以感知，這就對自動駕駛的感知系統提出了較高的要求。如果在行駛中感知反饋不及時，車輛很可能與錐形桶直接相撞。然而在實測中，Apollo Moon無人車在完成右轉前，已經提前感知到了錐形桶位置，并在不影響旁邊車道的前提下，第一時間向道路左側靠攏，成功避讓并前行通過，完成“錐形桶”挑戰。

四、突發情況平穩應對，路遇行人避讓

除了對固定物體實現精準感知，Apollo Moon對移動行人也能實現完美的動態識別。在試乘過程中，如果遇到前方行人過馬路，Apollo Moon會提前點剎、適當進行減速，在保證行駛平穩同時，兼顧了對行人的保護；如果距離移動行人較近時，Apollo Moon便會剎停等待，直至行人完全通過才會繼續行駛，充分保障行人路權與自身行駛安全。

五、準確識別路邊違章停車

路邊停車是日常交通場景中常見的違規行為，然而，避讓路邊停靠車輛對自動駕駛汽車決策能力的要求卻很高。面對路邊違停場景，無人車需要首先變道到車輛的左后方，通過感知、判斷、決策等復雜程序，完成準確判斷后，才可繞過停靠車輛，進而安全通過。在本次實測中，即使應對這種高難度的場景，Apollo Moon也做到游刃有余，輕松完成自主避讓路邊違停車輛。

通過本次Apollo Moon路跑實測，我們不難發現，Apollo Moon目前的駕駛狀態已經非常接近一位人類“老司機”。即使面對棘手的應急交通場景，Apollo Moon都能輕松決策、完美應對，無愧于百度Apollo“自動駕駛國家隊”定位。可以說，ApolloMoon正在廣泛適應城區道路的各類復雜場景，為開放道路的無人車大規模上路提供了完備技術保障。

Apollo Moon將成為“蘿卜快跑”自動駕駛出行服務平臺的重要車型。目前，“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個城市開展載人運營服務，擁有紅旗EV、Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版四款車型，累計接待超40萬人次，未來3年運營范圍將擴展至30城，計劃服務300萬用戶。隨著“蘿卜快跑”出行服務的進步與Apollo Moon等自動駕駛車型的不斷發展，惠及全社會的全民自動駕駛出行時代將真正到來。

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